Apple Pencil หรือ ปากกาสไตลัสในชื่อดินสอสำหรับใช้งานร่วมกับ iPad ช่วยให้การใช้งานการสัมผัสบนหน้าจอมีความแม่นยำมากกว่าการใช้งานนิ้วสัมผัสนั่นเอง โดยเฉพาะการวาดเขียนลายเส้น Apple Pencil รองรับการทำงานร่วมกับแอพพลิเคชั่นต่าง ๆ ซึ่งทำให้สามารถขีดเขียนลงไปได้ทันที ไดแก่ โน้ต, เมล และ Paper by FiftyThree
บริษัท Apple ได้พัฒนาและเปิดตัว Apple Pencil ในปี 2560 การใช้งานครั้งแรกสามารถใช้งานได้กับ iPad Air และ iPad Pro เท่านั้น และในปี 2562 Pencil 1 สามารถใช้งานได้กับ iPad Air และ iPad Mini ในขณะที่ Apple Pencil2 พัฒนาขึ้นสำหรับใช้งานกับ iPad Pro เท่านั้น